Modèle 3D

 

Technologies utilisé:

Software	Language de programmation : C OS temps réel : FreeRTOS Protocole de comunication : UART
Hardware	Micro-contrôleur : STM32 Cortex-M3 Modélisation 3D : Solidworks Fabrication : impression 3D, découpe lazer

 

Architecture:

 

IHM:

Liaison série entre le système et un pc, utilisant le protocole UART. L'IHM est disponible via un terminal, elle permet grace à des mots clée simple, de connaître les commandes possible, d'afficher les donné de l'afficheur, de lui envoyer des commandes...

Visuel de l'IHM

Electronique / comunication entre composants :

Schéma de fonctionnement électronique

 

Architecture logiciel:

 

Capteur de vitesse/angle interne:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Résultat:

 

Modèle 3D

 

Technologies utilisé:

Software	Language de programmation : Python Système de vision : librarie OpenCV Calcul matriciel : librarie Numpy
Hardware	Micro-ordinateur : Raspberry Pi Modélisation 3D : Solidworks Système utilisé: Lidar 2D, servomoteur Dynamixel Fabrication : impression 3D, découpe jet d'eau, tournage

 

Objectifs:

• Detecter un point désigné dans l'espace, calculer ces coordonnées spacial pour les transmettre à un robot.
• Recreéer l'environnement 3D local autour du point.

Contraite: système bas coût par rapport aux systèmes existants.

 

 

Point désigné

 

 

Solution de scan 3D:

Principe de fonctionnement d’un lidar 2D

 

Un lidar 2D tourne sur lui-même, on a donc un ensemble de point autour de celui-ci (sur un plan).

Pour respecter les contraintes de coût, le choix s’est porté sur l’utilisation d’un lidar 2D (tournant sur l'axe de Tilt), couplé à une tourelle le faisant tourner sur un axe vertical (axe Pan).

 

 

Workflow logiciel:

Le programme commence par initialiser les différents périphériques. Puis, la tourelle effectue
un balayage horizontal jusqu'à détecter un tag. Une fois celui-ci détecté, la tourelle se centre sur
le tag. Le scan 3D a lieu juste après.

Toutes les coordonnées sont ensuite fusionnées. Puis les points scannés et le point cible sont
affichés dans un graphique 3D et enregistré dans un fichier.

 

Conception mécanique:

Modélisation 3D

 

 

Fabrication

 

 

Résultats:

Environnement réel de scan 

 

Scan 3D avec point cible 

 

Voici une description des sites que j'ai réalisés, organisés de façon antichronologique. Chaque projet a eu pour objectif de développer de nouvelles compétences afin de progresser continuellement.

Tous les sites que j'ai réalisés sont accessibles en cliquant sur les images ci-dessous. Et leur code respectif est disponible sur mon GitHub.

 

1) WordPress:

Définition des objectifs d’un site répondant à des besoins spécifiques. Conception de sa structure en établissant d’abord une arborescence globale, puis en détaillant la disposition des pages à l’aide de wireframes.

Besoins	Créer un portfolio en partageant mes projets. Permettre une maintenance et des mises à jour simples (actualisation, ajout de projets...).
Outils utilisés	Plugins principaux : elementor, Modal Window, Royal Elementor Addons, Cool Timeline, 3D FlipBook, TranslatePress. Ajout de CSS personalisées Environnement de travail en local (Logiciel Local) Hebergeur et gestionnaire de nom de domaine (PlanetHoster)

 

Site sur lequel vous êtes actuelement.

 

 

2) HTML, CSS, JavaScript et Vue.js (avec animations):

Familiarisation avec le framework Vue.js à travers un site complet, composé de plusieurs onglets et options, tout en utilisant le principe d'application web monopage, notamment via le routing.

Besoins	Afficher la mise en page optimale pour chaque page du site en fonction de la taille de l'écran de leur appareil. Voir les états au survol de tous les éléments interactifs de la page. Afficher chaque page et pouvoir basculer entre les onglets pour voir de nouvelles informations.
Outils utilisés	Marquage sémantique HTML5 Propriétés personnalisées CSS Flexbox Flux de travail "Desktop-first" Vue.js - Framework JavaScript Netlify - Cloud computing, avec déploiements automatisés (permetant l'hébergement du site)

 

 

3) HTML, CSS et JavaScript (avec animations):

Mise en pratique d’animations tout en optimisant les performances d’affichage.

Besoins	Afficher la mise en page optimale du composant en fonction de la taille d'écran de l'appareil Voir les états au survol pour tous les éléments interactifs de la page Afficher/Masquer la réponse à une question lorsqu'elle est cliquée
Outils utilisés	Balises sémantiques HTML5 Propriétés CSS personnalisées Transitions CSS / Keyframes Flux de travail "Desktop-first"

 

 

4) HTML, CSS et JavaScript:

Mise en pratique du JavaScript en effectuant des calculs à partir des données saisies par l'utilisateur, puis en affichant les résultats, ce qui implique une manipulation du DOM.

Besoins	Afficher la mise en page optimale de l'application en fonction de la taille de l'écran de leur appareil Voir les états au survol pour tous les éléments interactifs de la page Calculer le bon pourboire et le coût total de l'addition par personne
Outils utilisés	Balises sémantiques HTML5 Propriétés CSS personnalisées Flexbox Flux de travail orienté desktop-first JavaScript

 

 

5) HTML et CSS:

Familiarisation avec un premier projet afin de mettre en pratique mes connaissances, notamment sur la structure d'une page, ses éléments et la disposition de ses éléments.

Besoins	Afficher la mise en page optimale du site en fonction de la taille d'écran de leur appareil Voir les états au survol pour tous les éléments interactifs de la page
Outils utilisés	Balises sémantiques HTML5 Propriétés CSS personnalisées Flexbox Flux de travail orienté desktop-first Un peu de JavaScript